Robotu metināšanas darbstacijas attīstības statuss

Ir apkopotas šādas metināšanas robotu darbstaciju formas: (1) Viens fiksēto armatūras komplekts + metināšanas robota darbstacija. Šī darbstacija ir visvienkāršākā, kas sastāv no robota un fiksēta metināšanas armatūra ar pozicionētāju. Šai vienkāršajai darbstacijai ir zems atteices līmenis, taču, tā kā robots iekraušanas un izkraušanas procesa laikā atrodas gaidīšanas stāvoklī, arī robota izmantošanas efektivitāte ir zema, tāpēc jaunās metināšanas līnijās to izmanto reti. (2) Darbstacija ar diviem metināšanas armatūras komplektiem + ārējās ass bīdāmās sliedes + metināšanas robots. Abi metināšanas armatūras komplekti ir uzstādīti attiecīgi uz ārējās ass bīdāmajām sliedēm, un metināšanas robots ir izvietots cilvēka darbības pozīcijas otrā pusē. Robots ir piestiprināts pie zemes. Pēc tam, kad metināšanas armatūra ir uzstādīta kopā ar sagatavi, metināšanai var ieplānot tā ievešanu darbstacijas metināšanas zonā, izmantojot bīdāmās sliedes. Abi ķermeņi darbojas krusteniski{12}}darbībā, tāpēc nav laika sagataves iekraušanai un izkraušanai, kā arī nav laika slīdēšanas sliedei, lai armatūru virzītu iekšā un ārā. Tomēr ir noteikti ierobežojumi metināmās sagataves ārējiem izmēriem, un parasti metinātajām daļām ir mazāki ārējie izmēri. (3) Darbojas divi metināšanas armatūras komplekti ar pozicionieriem un rotējošiem metināšanas robotiem. Šajā darbstacijā ir divi roboti un divi metināšanas degļi ar diviem 360-grādu pozicionieriem un 180 grādu rotējošais galds. Abi ķermeņi ir uzstādīti uz 360 grādu rotējošā galda, kas ļauj metināt dažādās pozīcijās. Roboti var tikt uzstādīti uz grīdas vai piekārti, atkarībā no produkta vajadzībām, ļaujot metināt plašākā diapazonā.