Metināšanas robota konfigurācija
Vispirms nosakiet robota pamata modeli, pamatojoties uz metināšanas šuves modeli. Lietojumiem ar daudzām riņķveida šuvēm vai lieliem apļveida griešanās leņķiem ieteicams izmantot robotu ar iekšējo metināšanas kabeli. Lai gan ārējais modelis var nodrošināt arī metināšanu, kabeļa lielā savīšana var izraisīt nestabilu metināšanu un ārējā apvalka nodilumu. Jo tuvāk stieples padevējs ir novietots metināšanas pistolei, jo stabilāka ir metināšana. Otrkārt, nosakiet izstrādājuma metināšanas procesu un pēc tam nosakiet metināšanas diapazonu, pamatojoties uz metināmajām daļām. Dažiem produktiem ir nepieciešami lieli ražošanas apjomi, tādēļ ir nepieciešama vienlaicīga metināšana ar diviem vai vairākiem robotiem, lai atbilstu ražošanas cikla laikam. Tas būtībā noteiks robotu sistēmas specifikācijas. Ja armatūrai nepieciešams vairāk signālu nekā paša robota I/O, pasūtot būs nepieciešama papildu I/O plate vai ārējs PLC. Visbeidzot, nosakiet metināšanas darbplūsmu un projektējiet robotizēto metināšanas darbstaciju, pamatojoties uz klienta metināšanas cikla prasībām, ražošanas izmaksām un mērogu.
Par vadības sistēmas programmatūru un funkcijām
Restart funkcija: Restart funkcija tiek izmantota, lai restartētu loku pēc tam, kad tas tiek pārtraukts metināšanas laikā; (2) Atkārtotas-aizdedzes funkcija: atkārtotas-aizdedzes funkciju var izmantot, lai atkārtoti-aizdegtu loku, ja loka aizdedze neizdodas netīrumu dēļ uz sagataves virsmas vai metināšanas stieples gala; (3) Pretlipšanas funkcija: pretpielipšanas funkcija tiek izmantota, lai novērstu metināšanas stieples pielipšanu pie sagataves, kad loks ir nodzēsts; (4) Automātiskā stieples atbrīvošanas funkcija: automātisko stieples atbrīvošanas funkciju izmanto, lai atbrīvotu metināšanas stiepli no pielipšanas pie sagataves.
Metināšanas iekārtu izvēles principi un piesardzības pasākumi
Pēdējos gados ārzemju robotu ražotājiem ir savs specifisks atbalsta metināšanas aprīkojums, kas jau ir aprīkots ar atbilstošām saskarnes platēm. Tā kā metināšanas iekārta loka metināšanas robota darba cikla laikā tiek izmantota lielā ātrumā, izvēloties metināšanas strāvas avotu, slodzes ilgums parasti jānosaka kā 100%, lai noteiktu strāvas padeves jaudu. Vislabāk ir izmantot augstas veiktspējas-metināšanas strāvas avotu ar vienotu regulēšanas funkciju, ko kontrolē IGBT invertors. Vadu padevēju var uzstādīt uz robota augšdelma vai ārēji. Pirmajam ir īsāka šļūtene starp metināšanas pistoli un stieples padevēju, kas palīdz uzturēt stieples padeves stabilitāti. Pēdējam ir garāka šļūtene. Atkarībā no metināmā izstrādājuma šļūtene var saliekties, kad robots pārvieto metināšanas pistoli noteiktās pozīcijās, tādējādi nopietni ietekmējot stieples padeves kvalitāti. Tāpēc stieples padevēja stiprinājumam ir jānodrošina stabila stieples padeve. Lielākā daļa loka metināšanas robotu metināšanas pistoļu ir līdzīgas pistoles ar zosterkaklu, ko izmanto manuālajā pus{10}}automātiskajā metināšanā. Zoss kakla līkuma leņķis parasti ir mazāks par loka centru. Zoss kakla leņķus var izvēlēties, pamatojoties uz metinājuma telpisko struktūru, lai uzlabotu pistoles sasniedzamību. Ja zoss kakls ir pārāk liels, tas palielinās stieples padeves pretestību un novedīs pie nestabila stieples padeves ātruma. Ja leņķis ir pārāk mazs, pat ja kontakta gals ir nedaudz bojāts, tas novedīs pie sliktas vadītspējas. Pārslēdzoties starp dažādiem metināšanas pistolēm, robota TCP (Tool Center Point) ir attiecīgi jāpielāgo. Pretējā gadījumā mainīsies pistoles trajektorija un poza, un metināšanas programma ir jāmāca no jauna. Metināšanas robotu darbstacijām papildus pareizā metināšanas pistoles izvēlei robota pistoles turētājam jābūt aprīkotam arī ar pret-sadursmes sensoru.
